|
|
科幻成真｜海石湾煤矿5G+无人驾驶电机车顺利投运发表时间：2023-06-01 10:07作者：利雅得电气   在陇中黄土高原西北端的“河湟谷地”，沟壑起伏的黄土塬下埋藏着丰富的乌金资源，海石湾煤矿就坐落在这片古老而神秘的土地上。 六月，春红褪去，浅夏清欢，漫山遍野的绿色透出无限的生机。而在阳光到达不了的地方，在黑暗与孤独交织的煤海深处，煤矿工人正默默地奋战着，将滚滚乌金源源不断地从地下输送到全国各地，为千家万户的光亮做出自己的努力。  一年365天，煤矿的生产昼夜不停，各队组人员倒班轮转，每天的乘车高峰时段，井口成为煤矿最热闹的地方。电机车是出入井主要的交通工具，在智能化改造之前，矿车司机们承担着把队友、设备和材料运送到指定地点的重任。 不同于地面开阔敞亮的驾驶环境，海石湾煤矿1785平硐巷道狭窄，光照不充分，轨道湿滑，因此矿车司机必须高度集中精神，时刻注意道路情况，一旦疲劳驾驶或对突发情况判断失误，就极易造成车辆追尾、误入非行车区域等安全事故。因此，实现电机车的少人化和无人化，提高辅助运输的安全可靠性迫在眉睫。  经过细致深入地考察研究，利雅得工程师们根据海石湾煤矿的地形特征和项目运输需求，充分利用我们在自动化控制领域的技术优势，针对性开发了一套电机车远程自动驾驶系统。 该系统以矿用车辆管理系统为依托，以5G高速无线网络技术为支撑，以电机车环境感知、精确定位、自动避障、AI图像识别处理技术为基础，实现了电机车的无人驾驶、智能调度和安全高效运行。  电机车通过激光雷达对轨道进行高速动态扫描，结合前端AI摄像仪智能图像分析，快速准确识别前方障碍物并进行自主避让，保障行车的绝对安全； 智能感知设备准确测量视场中物与物的相对距离，从而实现电机车主动高精度实时定位，定位精度达厘米级； 电机车与道岔转辙机、智能信号灯之间实时通讯，车轨协同，同时自主检测和控制轨道线路信息并采取相应的动作措施，实现智能辅助驾驶； 每节车厢都配有急停按钮，确保突发情况下的紧急停车，保护人员生命安全； 在地面控制中心，工作人员可通过电机车高仿真画面和车载摄像仪回传画面实时了解机车运行情况，远程下发控制指令，执行监控调度、信集闭等功能。  运输环节的变革，给传统运输人的思想和行动也带来了新的变化。 “这台车已经和我一起走过了5年，没想到有一天我不在驾驶室也能开车。现在手拿遥控器就能让机车自动启停，双车头的设计让电机车可以根据运输需求及时调转方向，不但杜绝了人工驾驶的各种隐患，还让我们的运输效率更高了，可以称得上是真正意义上的‘鸟枪换炮’！”海石湾煤矿的老牌驾驶员张师傅说到。
 一个时代有一个时代的命题，一代人有一代人的使命。曾经那个需要挥锹抡镐的煤矿已经离我们远去，扑面而来的是现代化的智能设备对人力的解放。在新的岗位上，海石湾的矿工们依然深深地爱恋着这片炽热的土地，用青春和热血投入到智慧矿山的建设发展中。一辆辆稳定行驶的电机车，正载着西北能源人的使命与梦想，迎着旭日朝阳，驶向充满希望的远方......   微信扫一扫 |
|
