喜报 | 井下无人值守轨道智能运输系统荣获一等奖！

近日，中国冶金矿山企业协会科学奖励办公室发布了《2022年冶金矿山科学技术奖评审结果公告》，利雅得电气为中钢集团山东富全矿业有限公司设计实施的《井下电机车装运卸无人智能协同关键技术及应用》项目被评为冶金矿山科学技术一等奖。

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该项目秉承“安全、经济、高效、智能”的基本原则，成功突破了井下无人电机车的自动装矿、精准定位、规划控制、自主运行等一系列技术难题，实现了井下电机车装、运、卸全流程生产环节的无人化作业，以创新科技推动矿井迈入智慧运输+智能物联的发展快车道。

研发矿车专用定位装置，对电机车装载车厢进行精准停靠判断，同时向振动放矿机发送放矿指令，从而实现所有车厢的装矿对准停车。

将智能AI技术应用在机器视觉分析中，融合多线激光雷达技术，实现了车厢满载程度自动检测，同时智能联动启停振动放矿机，全程无人干预。

通过车路协同技术将所有无人电机车与道岔转辙机、智能信号灯、声光报警装置进行联动控制，实现了井下轨道运输的智能控制，避免人工误判造成的安全事故。

对井下运输车辆、交通状态进行实时监测，根据调度指令智能规划运输路径，实现了单台电机车无人干预装运卸和多台电机车的协同智能调度；同时采用集群协同调度算法，对电机车、放矿机、信号灯等进行精准调度，实现电机车无人化自主运输。

此次获奖，是行业对利雅得电气在智慧矿山领域作出突出贡献的肯定，也是利雅得电气长期以来以科技创新为引领的具体实践。未来，我们将进一步聚焦国家战略需求，强化“卡脖子”技术攻关，为矿山行业智能化转型跨越和高质量发展注智赋能。